继双频定位模块之后，SKYLAB陆续推出了双频惯导模块，双频RTK定位模块以及双频授时模块。针对弱信号环境的高精度定位模块选型，工程师们也会有一些疑问，有关单频惯导模块和双频惯导模块的区别，本篇SKYLAB小编一一说给您听。

单频/双频惯导模块的相同点：

1、集成高性能三轴陀螺仪和三轴加速度计，可提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息，在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，SKM-4DU/SKM-6DM/SKG123ND利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。模块可以直接输出总里程数，方便客户进行里程计量；

2、工业级标准，模组外形尺寸紧凑，兼容市场上国际主流导航定位模块，采用SMD焊盘，支持标准取放及回流焊接。

3、即插即用的标准通信协议NEMA 0183，无安装角度要求方便用户车载安装。

单频/双频惯导模块的不同点：

1、芯片方案不一样：支持的频率，接收机类型，TTFF，灵敏度等都不一样；

2、定位精度不一样，单频惯导定位模块定位精度为2.5-3米，双频惯导定位模块定位精度为1-1.2米。

对比单频惯导模块，双频惯导模块的优势如下：

双频定位：SKM-6DM/SKG123ND是基于AG3335设计的高精度定位模块，支持L1+L5双频信号；

米级，亚米级定位精度：自主定位精度为1.2米，SBAS模式下定位精度可达1米；模块支持RTCM2.3-3.3协议，当接收到差分数据之后，在空旷环境下可以达到0.8米的定位精度，但是一旦达到复杂环境下，主要由惯性导航技术提高定位精度，其中SKG123ND内置算法，通过在线的自适应组合导航算法，SKG123ND提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息。

奉上SKYLAB单频、双频惯性组合导航模块选型表，希望能帮助到各位工程师的模块选型。上文提到的单频惯导模块SKM-4DU，SKM-4DX以及双频惯导模块SKM-6DM和SKG123ND均支持申请样品，索样热线：0755-83408210。