频率

GPS L1 1575.42MHz  C/A码

GPS L1 1575.42MHz  C/A码
BD2 B1 1561.098MHz

通道数

22个跟踪通道，66个捕获通道

33个跟踪通道，99个捕获通道

灵敏度

跟踪：-165dBm
捕获：-148dBm

跟踪：-165dBm
捕获：-148dBm

首次定位时间

冷启动：23S（开阔天空）
温启动：2-3S
热启动：1S
重捕获：<1S

冷启动：23S（开阔天空）
温启动：2-3S
热启动：1S
重捕获：<1S

定位模块

单系统独立定位

单系统独立定位
多系统联合定位

辅助定位

EPO

AlwaysLocate; AIC; EPO;EASY

PPS

10ns

10ns

最大更新速率

最大10Hz，默认1Hz

最大10Hz，默认1Hz

数据格式

NMEA 0183
GGA、GLL、GSA、GSV、RMC、VTG
模块默认波特率为9600bps

NMEA 0183
GGA、GLL、GSA、GSV、RMC、VTG、ZDA
模块默认NMEA-0183输出设置GGA、GSA、RMC、GSV
模块默认波特率为9600bps

功耗值

追踪：25mA @3.3V 典型值
捕获：30mA @3.3V

追踪：25mA @3.3V 典型值
捕获：30mA @3.3V

天线类型

支持无源、有源天线

支持无源、有源天线